História chladiacich strojov sa začala písať v polovici 19. storočia, kedy prešli niekoľkými technologickými skokmi od manuálneho vybavenia k inteligentným systémom a postupne sa stali nepostrádateľným základným zariadením moderného priemyslu a života domácností.
V roku 1834 Jacob Perkins z Anglicka úspešne vyvinul ručne ovládaný, nepretržite fungujúci chladiaci stroj využívajúci éter ako pracovnú tekutinu. V roku 1844 J. Gory zo Spojených štátov amerických vyvinul chladiaci stroj využívajúci vzduch ako pracovnú tekutinu, používaný v nemocniciach na výrobu ľadu a chladenie vzduchom. V rokoch 1872 až 1874 D. Bell a C. von Linde vynašli v Spojených štátoch amerických a C. von Linde čpavkový kompresor a vyvinuli chladiaci stroj na kompresiu výparov čpavku, čo znamenalo začiatok moderných kompresných chladiacich strojov. V 50. rokoch 19. storočia bratia Carré z Francúzska úspešne vyvinuli absorpčné chladiace stroje využívajúce kyselinu sírovú a vodu ako pracovné tekutiny a chladiace stroje na absorpciu čpavkovej vody. V roku 1910 sa objavil parný prúdový chladiaci stroj. V roku 1930 bolo predstavené freónové chladivo, ktoré podporilo rýchly vývoj kompresných chladiacich strojov. V roku 1945 Spojené štáty úspešne vyvinuli absorpčný chladič bromidu strieborného.